Ajuricaba foi fundada em 1890 por imigrantes alemães e italianos, que deixaram suas terras na Europa em busca de uma vida melhor. A cidade é rica em história e cultura, e conserva muitos elementos da cultura alemã e italiana.

Um dos principais atrativos turísticos de Ajuricaba é a Festa Nacional do Peão de Ajuricaba (Fenape), que acontece anualmente no mês de outubro. O evento reúne competidores de todo o país em provas de rodeio, laço e outras atividades típicas do mundo rural.

Outros atrativos turísticos da cidade incluem a Praça da Matriz, a Igreja Matriz Nossa Senhora da Conceição, o Museu Histórico de Ajuricaba e o Parque Municipal da Lagoa do Junco.

Ajuricaba também é uma cidade com beleza natural exuberante. A região é cercada por campos, matas e rios, oferecendo ótimas opções para atividades de ecoturismo, como trilhas, camping e pesca.